Конспект урока по легоконструированию на тему Шагающие роботы. Робот-лягушка


Название работы: Ходячие роботы. Робот-лягушка.
.
Конспект занятия «Робот-лягушка»
Познавательного занятия для учащихся ДОУ, которое направлено на развитие у школьников любознательности, а также воспитания у них интереса к техническим областям, работе инженеров и программистов.
Образовательные цели:
Естественные науки. Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в модели. Изучение поведения животных.
Технология и проектирование. Создание, программирование и испытание движущейся модели с целью демонстрации знаний и умения работатьс цифровыми инструментами и технологическими схемами.
Математика. Понимание того, как при помощи зубчатых колес и кулачков можно изменить направление и скорость движения.
Программирование. Усвоение понятий алгоритм, исполнитель, свойства алгоритма, дать представление о составлении простейших алгоритмов в среде LEGO Education.
Демонстрационный материал и ресурсы: презентация на тему «О лягушках», инструкция «Сборка лягушки», программное обеспечение «ПервоРоботLegoWeDo».
Раздаточный материал: конструкторы LegoEducation 9580
Методические приемы: беседа-диалог, эксперимент, продуктивная деятельность школьников, анализ, подведение итогов.
Ход занятия
Установление взаимосвязей
Учитель: «Здравствуйте ребята!». Проверяет готовность кружковцев к занятию.
«Наше занятие по робототехнике можно отнести к ранее изученному блоку «Звери». Сегодня мы закрепим понятия «Зубчатая передача», «Ременная передача», а также использование детали конструктора «кулачок» на примере конструкции робота-лягушки. А погрузиться в неё нам поможет просмотр презентации «О лягушках».
Учитель проводит беседу с учениками о сложном механизме движения на двух и более конечностях. Знакомит с одним из таких видов движения, которым пользуется лягушка. На этом занятии ребята знакомятся с богатой разновидностью животного мира, пополняют свою научную базу по земноводным (способ передвижения, питания, ареал обитания)
Чем отличаются лягушки от жаб?
Как ведет себя лягушка?
Где она живет, как двигается?
Какая самая большая и самая маленькая лягушка?
2. Конструирование
Учитель: «Теперь вы приступаете к построению ходячего робота-лягушки».
Учащиеся приступают к сборке модели, следуя пошаговым инструкциям в файле «Сборка лягушки».
Учитель: «Сборка модели шаг за шагом – это алгоритм, который выполняете вы для того, чтобы достичь конечного результата. Ключевые механизмы, которые приводят данную модель в действие - это ременная передача, холостая зубчатая передача, кулачковый механизм».
3. Программирование
Учитель: «Переходим к этапу создания программы. Компьютерная программа – это тоже алгоритм. Это набор инструкций, следуя которым компьютер выполняет поставленную задачу. Моделью лягушки управляет программа, благодаря которой робот имитирует повадки лягушки. Она запускается нажатием блока «Начало». В программе реализована циклическая структура алгоритма (цикл бесконечный, работу программы прерывает пользователь)».

Учитель: «Энергия передается от компьютера на мотор. От мотора энергия сначала передается шкивам и насаженному с ними на одну ось кулачку, затем с поворотом оси зубчатому колесу, насаженному на одну ось с кулачком и модель, двигается».
Необходимо обеспечить достаточно свободного пространства для демонстрации модели лягушки.
4. Развитие
Программу можно модифицировать, добавив команду воспроизведения подходящего изображения. Можно добавить датчик расстояния, чтобы лягушка не сталкивалась с предметами.
Ученикам предлагается провести исследование:
Изменить положение кулачков и проанализировать характер движения лапок лягушки. Она может передвигать ими по очереди (идти) или одновременно (прыгать).
Как влияет мощность мотора на движение конструкции?
5. Дополнительно: модернизировать конструкцию, сделать её более стабильной (переделать движущую часть)
Источники:
Корягин А.В. Образовательная робототехника (LegoWeDo). Сборник методических рекомендаций и практикумов. – М.:ДМК Пресс, 2016. – 254с.:ил
Книга для учителя по работе с конструктором ПервороботLEGOWeDo
Интернет-источники:
http://robotbaza.ru/collection/manuals/product/lyagushka - инструкция по сборке робота

Приложенные файлы


Добавить комментарий